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机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓 取、搬运或操作的自动机械装置。 在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械 手”。 生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动 强度、保证产品质量、实现示意图如下: 第三章 机械手的机械结构设计 31 上下料机械手的机械结构组成 机械手的结构是由手部,手臂以及支撑全部执行机构的机座所组成机械手的传动油缸, 由于工作条件的限制,往往油缸就是手臂,手腕等机构的主体,各油缸既有自身的运动,又有空间的相 上下料机械手设计(含全套CAD图纸)doc

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